十八路诸侯讨董卓后，刘备加入曹操，才后后来的青梅煮酒论英雄事，还一事就是的卢马是曹操送给刘备的坐骑。
煮酒论英雄这一故事并不见于正史，是三国演义的作者罗贯中根据蜀书的相关记载改编而成。在历史上，此节被史学界称之为“衣带诏”事件。
据陈寿先主传所载：“曹公自出东征，助先主围布于下邳，生擒布。先主复得妻子，从曹公还许。表先主为左将军，礼之愈重，出则同舆，坐则同席。袁术欲经徐州北就袁绍，曹公遣先主督朱灵、路招要击术。未至，术病死。先主未出时，献帝舅车骑将军董承辞受帝衣带中密诏，当诛曹公。先主未发。是时曹公从容谓先主曰：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”先主方食，失匕箸，遂与承及长水校尉种辑、将军吴子兰、王子服等同谋。会见使，未发。事觉，承皆伏诛。”
即：曹操东征吕布时，帮助刘备在下邳围困吕布，并将其生擒。刘备重新与妻儿团聚，于是跟随曹操回到许都。曹操表荐刘备为左将军，对他十分礼遇，到了出门同乘一车，饮宴同坐一席的地步。后来袁术想要经徐州向北投奔族兄袁绍，曹操派遣刘备督朱灵、路招等将领追击阻截袁术。还没有追上袁术时，袁术病死。刘备出征前，汉献帝国舅董承董贵妃族兄对外宣称辞接受到了皇帝所赐衣带中的密诏，诏书中命令他要诛杀曹操。刘备一开始没有参与，后来曹操在一次饮宴中从容对刘备说：“现在天下的英雄，只有您和我。像袁绍字本初那样的人，是算不上的。”刘备刚刚要吃饭，听到这句话后丢掉了自己的筷子和勺子。于是在此事之后与董承以及长水校尉种辑、将军吴子兰、王子服亦有宗室刘服或李服之说等人同谋，诛杀曹操。恰好此时曹操派遣刘备截击袁术，因此没能参与。结果此事事发，董承等人都被曹操诛杀。
刘备也防曹操谋害，就下处后园种菜，亲自浇灌，以为韬晦之计。关、张二人曰：“兄不留心天下大事，而学小人之事，何也”玄德曰：“此非二弟所知也。”二人乃不复言。一日，关、张不在，玄德正在后园浇菜，许褚、张辽引数十人入园中曰：“丞相有命，请使君便行。”玄德惊问曰：“有甚紧事”许褚曰：“不知。只教我来相请。”玄德只得随二人入府见操。
曹操笑曰：“在家做得好大事”唬得玄德面如土色。操执玄德手，直至后园，曰：“玄德学圃不易”玄德方才放心，答曰：“无事消遣耳。”操曰：“适见枝头梅子青青，忽感去年征张绣时，道上缺水，将士皆渴；吾心生一计，以鞭虚指曰：前面有梅林。军士闻之，口皆生唾，由是不渴。今见此梅，不可不赏。又值煮酒正熟，故邀使君小亭一会。”玄德心神方定。
随至小亭，已设樽俎：盘置青梅，一樽煮酒。二人对坐，开怀畅饮。酒至半酣，忽阴云漠漠，骤雨将至。从人遥指天外龙挂，操与玄德凭栏观之。
曹操曰：“使君知龙之变化否”
刘备曰：“未知其详。”
曹操曰：“龙能大能小，能升能隐；大则兴云吐雾，小则隐介藏形；升则飞腾于宇宙之间，隐则潜伏于波涛之内。方今春深，龙乘时变化，犹人得志而纵横四海。龙之为物，可比世之英雄。玄德久历四方，必知当世英雄。请试指言之。”
刘备曰：“备肉眼安识英雄”
曹操曰：“休得过谦。”
刘备曰：“备叨恩庇，得仕于朝。天下英雄，实有未知。”
曹操曰：“既不识其面，亦闻其名。”
刘备曰：“淮南袁术，兵粮足备，可为英雄”操笑曰：“冢中枯骨，吾早晚必擒之”
刘备曰：“河北袁绍，四世三公，门多故吏；今虎踞冀州之地，部下能事者极多，可为英雄“曹操笑曰：“袁绍色厉胆薄，好谋无断；干大事而惜身，见小利而忘命：非英雄也。“
刘备曰：“有一人名称八俊，威镇九州：刘景升可为英雄”
曹操曰：“刘表虚名无实，非英雄也。”
刘备曰：“有一人血气方刚，江东领袖孙伯符乃英雄也”
曹操曰：“孙策藉父之名，非英雄也。”
刘备曰：“益州刘季玉，可为英雄乎”
曹操曰：“刘璋虽系宗室，乃守户之犬耳，何足为英雄”
刘备曰：“如张绣、张鲁、韩遂等辈皆何如”
曹操鼓掌大笑曰：“此等碌碌小人，何足挂齿”
刘备曰：“舍此之外，备实不知。”操曰：“夫英雄者，胸怀大志，腹有良谋，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。”
刘备曰：“谁能当之”操以手指玄德，后自指，曰：“今天下英雄，惟使君与操耳”玄德闻言，吃了一惊，手中所执匙箸，不觉落于地下。时正值天雨将至，雷声大作。
刘备乃从容俯首拾箸曰：“一震之威，乃至于此。”
曹操操笑曰：“丈夫亦畏雷乎”玄德曰：“圣人迅雷风烈必变，安得不畏”将闻言失箸缘故，轻轻掩饰过了。操遂不疑玄德。
后人有诗赞曰：
“勉从虎穴暂趋身，说破英雄惊杀人。巧借闻雷来掩饰，随机应变信如神。”
知天雨方住，见两个人撞入后园，手提宝剑，突至亭前，左右拦挡不住。操视之，乃关、张二人也。原来二人从城外射箭方回，听得玄德被许褚、张辽请将去了，慌忙来相府打听；闻说在后园，只恐有失，故冲突而入。却见玄德与操对坐饮酒。二人按剑而立。操问二人何来。云长曰：“听知丞相和兄饮酒，特来舞剑，以助一笑。”
曹操笑曰：“此非鸿门会，安用项庄、项伯乎”
刘备亦笑。操命：“取酒与二樊哙压惊。”关羽、张飞拜谢。须臾席散，玄德辞操而归。
关羽曰：“险些惊杀我两个”玄德以落箸事说与关羽、张飞。